20190231 Вишняков С.В, Гречин Г.О. Development of an Algorithm for Searching the Optimal Trajectory of the Object in the Conditions of Given Restrictions. В: Я бы хотел уточнить, насколько имеет смысл говорить о относительных отклонениях на уровне 0,03%, применительно к реальным условиям эксплуатации робота? Это существенная величина или следует считать, что это 0. Например, если сопоставлять эти величины с точностью исходных данных для определения траектории? О: Для начала, хотел бы сказать, что такое смещение по координатам объясняется неточностью измерения инкрементным энкодером, которые измеряет фактическую скорость двигателя, а так же следствие пошагового выполнения команд программы, что вызывает смещение робота. Хотя с учетом размера робота (диаметр 370 мм), такое смещение незначительно, но в условиях работы в промышленности, где необходима точность перемещений, такая погрешность неприемлема.